차세대 재활 치료용 웨어러블 로봇의 발전 방향

 글로벌 인공지능(AI) 로봇 시장은 제조업 자동화 확대, 인구 고령화에 따른 노동력 부족, 생성형 AI와 물리적 AI(Physical AI) 기술의 융합에 힘입어 빠르게 성장하고 있습니다. 특히 기존의 단순 반복 작업 중심 로봇에서 벗어나, 상황을 인식하고 사용자의 의도를 이해해 스스로 작업을 수행하는 지능형 로봇으로 기술이 발전하면서 산업 전반의 도입 수요가 확대되는 추세입니다.

1. 글로벌 인공지능 로봇 전체 시장

포춘 비즈니스 인사이트(Fortune Business Insights) 등 주요 시장조사기관에 따르면, 글로벌 AI 로봇 시장은 2026년 약 74억 6,000만 달러, 우리나라 돈으로 약 10조 원 규모에 이를 것으로 전망됩니다.

이후 연평균 약 30% 수준의 높은 성장률을 기록하며, 2034년에는 약 606억 8,000만 달러, 한화로 80조 원을 웃도는 시장으로 확대될 것으로 예상됩니다.

한편, 마켓리서치퓨처(MRFR) 등 일부 기관은 서비스 로봇과 범용 휴머노이드 로봇의 확산 가능성을 폭넓게 반영해 글로벌 AI 로봇 시장이 2035년 약 1,939억 달러 규모까지 성장할 수 있다고 전망하고 있습니다.

기관별 시장 규모 전망에는 차이가 있지만, 생성형 AI, 자율주행 기술, 로봇 하드웨어의 발전이 맞물리면서 AI 로봇 시장이 장기적으로 높은 성장세를 이어갈 것이라는 점에는 대체로 의견이 일치합니다.

2. AI 기반 산업용 로봇 시장

공장 자동화와 스마트 팩토리 구축이 확대되면서 AI 기반 산업용 로봇 시장도 지속적으로 성장할 전망입니다.

글로벌 마켓 인사이트(Global Market Insights)에 따르면, AI 기반 산업용 로봇 시장은 2026년 약 99억 달러 규모에서 출발해 연평균 약 12.2%의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다. 이에 따라 2035년에는 약 279억 달러, 한화 약 37조 원 규모로 확대될 전망입니다.

특히 제조 현장에서는 생산성 향상과 인건비 절감뿐 아니라 품질 관리, 안전성 확보, 다품종·소량 생산 대응을 위해 AI 로봇의 활용 범위가 빠르게 넓어지고 있습니다.

3.AI 로봇 시장의 주요 성장 동인

1) 규칙 기반 로봇에서 의도 기반 로봇으로의 전환

기존 로봇은 사전에 입력된 규칙과 동작 명령에 따라 정해진 작업을 반복적으로 수행하는 데 초점이 맞춰져 있었습니다. 그러나 최근에는 대규모 언어 모델(LLM), 비전·언어·행동(VLA) 모델, 컴퓨터 비전 기술이 결합되면서 로봇이 주변 환경을 이해하고 사용자의 의도를 파악하는 방향으로 발전하고 있습니다.

이에 따라 사용자는 복잡한 코딩이나 전문적인 로봇 프로그래밍 없이도 음성 명령이나 시범 동작만으로 로봇을 제어할 수 있게 될 전망입니다. 이러한 변화는 로봇의 활용 범위를 제조업뿐 아니라 물류, 의료, 서비스, 가정용 분야로 확대하는 핵심 요인이 될 것으로 보입니다.

2) 노동력 부족과 리쇼어링 확산

전 세계적으로 숙련 인력과 생산 현장 인력이 부족해지면서 기업들은 자동화와 무인화 설비 도입을 적극적으로 추진하고 있습니다. 특히 고령화가 빠르게 진행되는 국가를 중심으로 산업용 로봇과 협동로봇에 대한 수요가 증가하고 있습니다.

또한 글로벌 공급망 불안과 보호무역주의 확산으로 제조업의 리쇼어링, 즉 생산기지의 자국 회귀 현상이 나타나면서 기업들은 국내 생산시설의 경쟁력을 높이기 위해 자동화 기술을 적극 도입하고 있습니다. 이에 따라 무인화 공장과 스마트 팩토리 구축이 확대되고, 사람과 함께 작업할 수 있는 협동로봇의 활용도 증가하는 추세입니다.

4. 로봇 구독 서비스(RaaS) 확대

높은 초기 투자 비용은 중소·중견기업의 로봇 도입을 가로막는 주요 요인 중 하나였습니다. 최근에는 이러한 부담을 줄이기 위해 로봇을 구매하는 대신 월정액 또는 사용량에 따라 비용을 지불하는 로봇 구독 서비스(Robot-as-a-Service, RaaS)가 확산되고 있습니다.

RaaS는 초기 설비 투자 비용을 줄이고 유지보수와 소프트웨어 업데이트를 서비스 제공업체가 담당한다는 장점이 있습니다. 이에 따라 자본력이 상대적으로 부족한 중소·중견기업도 AI 로봇을 보다 쉽게 도입할 수 있게 되었으며, 로봇 시장의 저변 확대에도 기여하고 있습니다.

5.전망

향후 AI 로봇 시장은 제조업용 로봇을 넘어 물류·유통, 의료·요양, 국방·안전, 건설, 농업, 가정용 서비스 등 다양한 산업으로 확장될 것으로 예상됩니다.

특히 생성형 AI와 물리적 AI 기술의 결합은 로봇의 자율성과 범용성을 크게 향상시킬 것으로 전망됩니다. 이에 따라 AI 로봇은 단순히 정해진 작업을 반복하는 자동화 장비를 넘어, 주변 환경을 이해하고 상황에 맞게 판단하며 사람과 협업하는 지능형 플랫폼으로 진화할 가능성이 높습니다.

다만 시장조사기관별로 조사 대상과 산정 기준이 다르기 때문에 시장 규모 전망에는 차이가 있을 수 있습니다. 따라서 각 수치는 특정 기관의 전망치로 구분해 활용할 필요가 있으며, 실제 시장 성장은 기술 상용화 속도, 가격 경쟁력, 안전·규제 기준, 기업의 투자 여력 등에 따라 달라질 수 있습니다